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王丹丹
2017-05-25 20:35  

王丹丹,女,1987年出生,河南开封人,讲师,安阳工学院电子信息与电气工程学院教师。

2006年9月-2010年6月,就读于信阳师范学院物理电子工程学院 电子信息工程专业,学制四年,获得工学学士学位;

2010年9月-2011年6月,就读于哈尔滨工程大学自动化学院 精密仪器及机械专业,以专业课第一保送攻读本校博士学位;

2011年9月-2016年12月,就读于哈尔滨工程大学自动化学院 导航、制导与控制专业,学制三年,获得工学博士学位;

2017年4月至今在安阳工学院电子信息与电气工程学院工作。

科研成果

1、Wang Dandan, Yuan Gannan, Kaituo Tan. The application of SLAM algorithm in detecting and positioning of underwater regular objects based on SS-SRCKF[J]. Journal of marine Science and Technology. 2017,SCI. In the review

2、王丹丹,袁赣南,魏延辉,洪伟.水下石油管道漏油检测定位的粒子滤波SLAM算法[J].中国惯性技术学报,2013,21(2):204-208. EI号:20132316396594

3、王丹丹,袁赣南,谭开拓.基于栅格图模糊逻辑的SLAM算法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(9):32-36. EI号:20134416914079

4、Wang Dandan, Yuan Gannan,Lian Jingjing. The application and analysis of filter based on SLAM in detection and localization of underwater oil pipeline leakage[C]. 2014 11thWorld Congress on Intelligent Control and Automation, WCIC 2014. 2014, 38(2):261-264. EI Compendex number:20152600977826

5、Wang Dandan, Yuan Gannan, Li Tao. On SLAM algorithm combined with entropy probability DDFⅡ[C]. The 34thChinese Control Conference, CCC2015. 2015,5437-5441. EI Compendex number:20154601539168

6、Dandan Wang, Gannan Yuan, Tao Li. The SLAM Algorithm Based on PNN in the Application for Autonomous Underwater Vehicle [C]. Proceedings of the Ion Pacific Pnt Meeting. 2013, 8900(2):1054-1060

7、王丹丹,谭开拓,赵建周.基于容积卡尔曼滤波的SLAM特征定位研究[J].华中科技大学学报(自然科学版)2017,EI在审.

8、王丹丹,谭开拓,赵建周.基于SLAM的管道特征地图生成研究[J].农业机械学报,2017,EI在审.

9、王丹丹,谭开拓,赵建周.基于航行器的SLAM目标特征提取方法研究[J].农业工程学报,2017,EI在审.

教学内容

拟讲授《自动控制原理》、《现代控制理论》、《MATLAB与控制系统仿真实践》、《运动控制系统》等课程。

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